IT시장 '햅틱 돌풍' 거세다 - 전자신문

친구 중에 이미 10년 전부터 햅틱을 전공한 애가 있다.
유학가서 어찌저찌하다보니 햅틱 전공한 신임교수의 첫 제자로 들어가서 그 분야를 하게 되었는데,
아마 한국사람 중에서는 그 분야로 정규교육을 전공한 첫번째가 아닐까 싶다.
그 당시에 "너 참 희한한 걸 한다?"고 했더니
"엉. 잘 풀리면 아주 잘 풀릴것 같은데 잘못하면 실업자가 될지도..."라고 대답했었는데...
결국 아주 잘 풀려서 한국의 소위 명문 학교에서 애들 가르치며 잘 지내고 있다.
역시 똑똑하고 열심히 하는 사람은 새로운 분야를 용감하게 개척하는 것이 더 잘 풀리는 듯 하다.

햅틱은 그 당시 나도 이름을 처음 들어본 분야라서 도대체 저게 무슨 분야인가 했었는데,
이제는 햅틱폰 덕분에라도 아마 오천만 국민이 대부분 한 번씩은 들어본 단어가 되었을 것 같다.
지금은 주로 핸드폰 정도에 응용되기 때문에 아주 단순한 햅틱만 적용되어 있고,
그래서 사람들은 "아 햅틱? 그거 핸드폰 진동시키는 거 아냐?" 식의
과도하게 단순화된 인식만을 갖기 쉬울 것 같은데,
그런 것들이 비록 오해일지라도 아예 인지도가 없는 것보다는 낫지 않을까 하는 생각이긴 하지만...
그래도 이왕이면 분야의 가능성을 정확하게 알아 주면 더 좋을 것 같은데...

햅틱의 가능성은 사실 굉장히 크다.
몇 가지 예를 들어보면...
  1. 촉각을 가상현실에 적용하는 것이다.
    지금까지의 가상현실은 주로 시각과 청각을 활용해 왔는데,
    예를 들면 장갑 등을 손에 끼고 햅틱 가상현실에 들어가면 벽을 만지면 벽의 촉감이 전해져 오고
    무술 게임을 할 때 상대방을 때리면 그 반작용이 전해져 오는 것이다.
  2. 상업적으로 가장 유망한(!) 응용분야 중 하나는 포르노이다.
    지금까지의 듣고 보는 포르노가 아니라
    촉감이 전해져 오는 포르노...
    특히 햅틱용 장갑 뿐만 아니라 햅틱용 옷까지 착용해서 온 몸으로 촉감이 전해진다면...
    생각만 해도 뭔가 짜릿하지 않은가? ^^
  3. 원격수술에의 적용이다.
    원격수술에은 쉽게 말하자면 의사가 환자를 직접 수술하는 것이 아니라
    환자의 화면 등을 보면서 원격으로 칼질 바느질(^^)을  하고
    그것이 환자 옆에 있는 수술로봇에 전달되어 직접적인 칼질 바느질은 로봇이 하는 것이다.
    그런데 사실, 의사들이 수술할 때의 그 정확성은 시각정보만으로는 얻어지기 어렵기 때문에,
    원격으로 수술할 때 화면만 보여진다면 정교함을 요하는 수술은 어렵다.
    그래서 원격수술을 시술하는 의사의 메스(수술칼)에  로봇의 메스에 가해지는 촉감이
    그대로 전해지도록 하는 것이 햅틱을 적용한 원격수술이 되겠다.
    물론 원격수술을 위한 햅틱은 수술연습을 위한 교육용으로도 유용하게 쓰일 수 있을 것이고..

하여간 이렇게 햅틱이 할 수 있는 것은 햅틱폰보다는 훠얼씬 크다.
계측공학이 줄자 만드는 것에 국한되는 것이 아니고, 
요업공학이 목욕탕 타일 만드는 것에 국한되는 것이 아닌 것처럼... ^^
물론, 위에 예로 든 응용분야를 위한 햅틱은
핸드폰 진동시키는 것보다는 훨씬 정교한 메카니즘이 필요하고
따라서 psychophysics, 제어공학, 가상현실 등의 학제간(interdisciplinary) 연구가 필요하다.



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Posted by Rainyvale
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  1. Subject: 전지현 햅틱반응 VS 김태희 싸이언 터치폰 CF 매력 대결

    Tracked from 살아가는 일이 허전하고 등이 시릴 때... 2008/05/25 06:49  삭제

    새로 나온 애니콜 CF - 만지면 전지현이 햅틱반응을 한다!? 애니콜의 풀터치 휴대폰인 햅틱폰. 햅틱반응이라니? 이건 무슨 말일까요? 햅틱의 정의는 컴퓨터의 기능 가운데 사용자의 입력 장치인 키보드와 마우스, 조이스틱, 터치스크린 등을 통해 촉각과 힘, 운동감 등을 느끼게 하는 기술이라고 합니다. 간단히 컴퓨터 촉각기술이라고 하네요. 삼성은 터치스크린으로 햅틱 기술을 구현했다는 의미 같습니다. 끝내주네요!! 게다가 CF도 재미있습니다. 삼성 애니콜..

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  1. HLee 2008/05/19 20:37  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    learned something new. thanks! By the way, I'm afraid that your blog may be censored because of the tag. You are providing a bad rule for machine learning, I think.

  2. HLee 2008/05/22 17:12  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    무관한 질문인데요? 왠지 답을 알 것 같아서...robotics라고 해야하는지는 모르겠지만, 많은 사람들의 뇌 이미지도 좋고, 위성이 관측한 시시각각 군사 활동 이미지도 좋아요. 많은 수의 이미지에서 큰 종양이 있는 이미지만 골라 낸다던가, 폭발 훈련이 발생한 경우의 이미지를 찾아내고 싶다고 했을때 (천체 현상으로 이야기하고 싶지만, 서베이 영역에 비해서 자주 있는 일이 아니라) 자동으로 하는 방법이 있을까요? 이미지에 노이즈가 있고, 이미지별로 기본 구조가 있을테고 (사람마다 뇌의 모양도 다르고, 종양일수도 호의적 세포일 수도 있고, 군사 기지별 가건물 배치, 사람들의 이동등은 이미지마다 다르잖아요), 그 위에 종양이나 폭발같은 비 정규적인 형태가 존재할텐데, 알고리즘에 의해서, 특이한 현상이라고 판단할수 있을런지요? 제가본 몇 안되는 이미지 프로세싱 페이퍼들은, 자기네 알고리즘으로 눈으로 보기에 이미지들이 깨끗해졌다를 보여주는데 초점을 맞추지, 그 알고리즘으로 종양이나 폭발이 담긴 이미지를 찾아내는 decision에 관한 이야기를 본적이 없어서요.

    의사들이 돈많이 버는 이유가 여전히 훈련된 눈으로 이미지를 하나씩 봐야해서일까요?

    햅틱...맵핑 문제일듯 한데...수학이 많이 필요하겠어요. curse of dimensionality가 딱 떠오르는데...수학엔 잼병이다 보니...엔지니어들 참 대단해요. 튜토리얼 같은게 있으면 하나 권해주세요.

    • BlogIcon Rainyvale 2008/05/22 22:28  댓글주소  수정/삭제

      computer-aided diagnosis 나 computer-aided detection (CAD)가 그런 종류의 것들일 것 같은데... 예를 들어 유방암 진단을 위한 엑스레이 사진들에서 암이 있을 가능성이 많은 부분들을 찾아내는 알고리즘. 유방암이 가장 잘 적용된 분야이고 폐암, 대장암, 뇌질환 등도 연구 많이 하는 듯. 네가 말한 대로 의사들이 훈련된 눈으로 이미지를 하나씩 보듯 컴퓨터도 이미지를 보고 나름 판단을 하는 거지. 아직은 기술적,사회적 이유 때문에 그 사용이 제2의 보조적 판독자 역할에만 그치도록 허가되어 있는데 나중에 어떻게 발전할지는 아직 모를듯. 이건 내가 좀 관련 많은 일이니 심각하게 뭔가가 필요하면 연락하도록.

      결국 네가 말한 anomaly detection(특이한 행동을 보이는 출입자, 특이한 현상을 보이는 위성영상 등)도 많이들 하는 것 같은데 어찌보면 CAD도 그 일종이라 할 수 있고... anomaly detection 쪽은 영상처리 쪽에서 논문을 찾는 것 보다는 컴퓨터 비젼이나 패턴인식 쪽을 찾아 보면 논문들 엄청 많을 거야.

      햅틱은 나도 딱히 논문이나 튜토리얼을 권해 줄 레벨이 아니라... 미안... ^^ 사이코피직스 문제는 어떻게 보면 자극과 반응 사이의 맵핑을 찾아내는 문제이니 역방향 문제의 일종이라 볼 수 있을 것 같고... 하지만 수학보다는 심리학적인 통계 기법으로 많이들 하는 것 같아. 렌더링 쪽은 컴퓨터 비젼과 개념이 좀 비슷하고, 실제 구현은 로보틱스와 좀 비슷하고... 그러더라고...

  3. HLee 2008/05/23 14:15  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    분명 일가견이 있을것 같았는데, 관련이 많은 일이라나...호호. 필요하면, 문의 드릴께요. 제가 anomaly detection을 들은 것은 장기간 관측한 데이터 (time series)에서 뭔가 변화가 없나! 찾는것이었는데, 대부분 노이즈 같은데,작은 변화를 찾아 내더군요. 일전에도 말했지만, 늘 뭔가 배워가지고 가고, 유용한 것들을 얻어가는 블로그예요~

    • BlogIcon Rainyvale 2008/05/23 20:52  댓글주소  수정/삭제

      관련 많은 것과 일가견이 있는 건 다르지... ㅋㅋ

      내 윗 댓글에서 "렌더링 쪽은 컴퓨터 비젼과 개념이 좀 비슷하고"는 "컴퓨터 그래픽스와"의 오타. ^^

  4. BlogIcon 파란토마토 2008/05/25 06:49  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    이야.. 햅틱이 그 정도인줄은 몰랐습니다..
    가상현실을 가능하게 하다라..... 근데 왜 이리 무섭습니까;

    • BlogIcon Rainyvale 2008/05/26 16:44  댓글주소  수정/삭제

      햅틱의 개념이나 미래의 응용분야 예가 저렇다는 거지 현재 존재하는 시스템은 아직은 갈 길이 멀다 하더군요. 그런데, 햅틱이 왜 무서울까요? ^^



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