미국 루이지애나 어느 시골 동네에 어떤 가족이 운영하는 조그만 자동차보험회사가 있다.
우연한 기회에 미국국방성 주최의 무인자동차경주대회에 대한 기사를 잡지에서 본 사장 형제들은
회사의 IT직원 10여명과 의기투합하여 대회에 나가기로 한다.
팀 이름은 회사이름을 따서 Gray Team.
물론 이 사람들은 단순히 컴퓨터로 고객정보만을 관리해 왔을뿐
인공지능, 로보틱스, 컴퓨터비젼 같은 고차원적인 공학에 대한 경험이 전혀 없는 사람들...
게다가 이 대회는 모하비 사막의 227km 코스를 무인 자동차 (모형이 아닌 실제크기의 진짜 자동차)가 달리는 경주로,
전 미국의 난다 긴다 하는 컴퓨터공학 전공자들이 매달렸던 2004년 첫 대회에서
전체경주 코스 227km 중 겨우 11.8km 를 성공적으로 달린것이 최고기록이었던 아주 어려운 대회였다.
하지만 불과 8개월 동안의 준비 끝에 Gray Team의 무인자동차는
2005년에 열린 대회에서 스탠포드, 카네기멜론대학(두개팀)에 이어 4위를 차지하는 쾌거를 이룬다.
코넬, UCLA, 칼텍 등 소위 명문대학보다도 훨씬 우수한 성적이었고,
주파시간은 1등보다 불과 30분 늦은 7시간 30분.
불가능을 가능으로 만들었던 그들은
이제 2007년 가을에 열릴 2차대회(도시주행)에 다시 그들의 더 훌륭한 무인자동차를 선보일 계획이다.
영화같은 이야기지만 실화다!!!
다니엘이 저널클럽에 소개해서 알게 되었는데 참 재밌다.
관심있으면 아래의 링크로...
우연한 기회에 미국국방성 주최의 무인자동차경주대회에 대한 기사를 잡지에서 본 사장 형제들은
회사의 IT직원 10여명과 의기투합하여 대회에 나가기로 한다.
팀 이름은 회사이름을 따서 Gray Team.
물론 이 사람들은 단순히 컴퓨터로 고객정보만을 관리해 왔을뿐
인공지능, 로보틱스, 컴퓨터비젼 같은 고차원적인 공학에 대한 경험이 전혀 없는 사람들...
게다가 이 대회는 모하비 사막의 227km 코스를 무인 자동차 (모형이 아닌 실제크기의 진짜 자동차)가 달리는 경주로,
전 미국의 난다 긴다 하는 컴퓨터공학 전공자들이 매달렸던 2004년 첫 대회에서
전체경주 코스 227km 중 겨우 11.8km 를 성공적으로 달린것이 최고기록이었던 아주 어려운 대회였다.
하지만 불과 8개월 동안의 준비 끝에 Gray Team의 무인자동차는
2005년에 열린 대회에서 스탠포드, 카네기멜론대학(두개팀)에 이어 4위를 차지하는 쾌거를 이룬다.
코넬, UCLA, 칼텍 등 소위 명문대학보다도 훨씬 우수한 성적이었고,
주파시간은 1등보다 불과 30분 늦은 7시간 30분.
불가능을 가능으로 만들었던 그들은
이제 2007년 가을에 열릴 2차대회(도시주행)에 다시 그들의 더 훌륭한 무인자동차를 선보일 계획이다.
영화같은 이야기지만 실화다!!!
다니엘이 저널클럽에 소개해서 알게 되었는데 참 재밌다.
관심있으면 아래의 링크로...
- 그레이팀 무인자동차 주행 비디오 (21MB .wmv format)
- Team Gray - 2005 DARPA Grand Challenge (그레이팀 홈페이지)
- Amateur team defeats experts in computer-car race (배경설명 잘 된 기사)
- 월스트리트저널 관련기사
- DARPA Grand Challenge - Wikipedia (대회에 대한 위키 설명)
- The Great Robot Race | A Triumph for New Orleans (한 팀원과의 인터뷰)
- Team Gray technical paper (시스템 설명 논문. 혹시라도 관심이 있다면...)
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양극화가 심화되어 비정규직 양산되고 룸펜 프롤레타리아들이 넘쳐나게 되면 안그래도 처치 곤란한(자본 입장에서!) 인간들 많을텐데 그 사람들 놔두고 무인자동차 개발에 열중이라니. 하긴, 예전에 디스커버리채널인가 미공군 차세대전투기 입찰을 두고 록히드 마틴과 보잉이 경쟁하는 내용을 보여주던데, 그 결과는 록히드 마틴이 승리했지만 다큐의 마지막 멘트는 대략 "그러나 미공군이 주도하고 있는 차세대 프로젝트인 '무인 전투기' 개발에서 보잉이 앞서있다"였음. 즉, 위험부담과 비용부담이 만만치 않은 전투기 조종사를 대체할만한 무인 전투기는 충분히 개발 가치가 있다고 판단했을 듯함. -_-ㅋ
2007/03/11 18:01 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]그런데, 시스템 공학쪽은 지식이 없어서 말인데 정말 저 아마추어 팀이 개발한 자동차 시스템이 기존 공학자가 개발한 시스템과 구조와 접근 방식이 확연히 다른건가? 내 생각엔 저 팀의 기록이 더좋다고 판단하기에 표본수가 심히 작은것 같아서 말이지. ^^
무인자동차는 지금 당장은 무기용으로 개발되고 있고 우선순위에서 다른 복지에 비해 밀려야 정상이라는 데 동의. 근데, 그게 제대로 동작하기만 한다면 참 대단한 상품이 될지도 모른다는 생각이 드는데... 물론 무인자동차라기 보다는 자동운전자동차로 말이지. 예를 들어서, 주말에 왕복 열시간씩 운전하는 사람들이 의외로 많던데 이 사람들은 고속도로에서만이라도 제대로 동작하는 자동운전옵션이 있다면 구입할 가능성도 꽤 되지. 아니면 (예를 들어 차선 벗어나는 것이나 앞뒤간격 조절하는) 운전보조하는 안전장치 같은 걸로 쓰이거나. 이런것들은 각각의 차가 독립적으로 안전을 확보하거나 자동운전하는 장치이고, 이번달 IEEE Spectrum에 보니까 차끼리 신호를 주고받는 통신(?)규약을 만들거라는 얘기가 나오는 걸로 봐서 더 진보된 협력적 안전시스템을 개발할 모양이더군.
2007/03/12 13:20 [ ADDR : EDIT/ DEL ]'표본수가 심히 작은' 것은 저 사례의 문제가 아니라 바로 놀라운 점이라네. 사실은 저렇게 아마추어가 잘 해버리는 경우가 하나도 안 나와야 정상일 것 같거던. 이 대회는 자동차엔진,미션 같은 기계적인 걸 만드는 대회가 아니라 무인운전시스템을 만드는 대회쟎아. 무인운전이라면 주위상황파악을 잘 해서 어디가 길인지, 어디가 장애물인지, 커브가 얼마만큼 심하니까 속도를 얼마나 줄여서 가야 한다든지 등등을 판단해야 하는데 , 그런 판단이 227km동안 한번도 틀리지 않았었다는 것은 정말 대단한 거지. 사람의 시각 인지 시스템이 얼마나 놀라운 시스템인지는 너도 알쟎아. 전혀 사전지식이 없었던 사람들이 그렇게 정확한 실시간 판단을 하는 컴퓨터비젼, 인공지능 시스템을 8개월만에 만들었다는 건 도무지 상상이 안 간다는...
나중에 컴퓨터비젼 기술도 많이 보편화되고 공개되면 일반인들과 전문가들 사이에 차이가 별로 안 나겠지. 예전에 마이크로마우스 미로찾기 대회에서 서울대 제어계측공학과가 계속 제패하다가 나중에 smooth turn같은 기술까지 전부 공개가 되니 전문대 팀이나 제어계측과 팀이나 별로 차이가 안 나게 되고 누가 더 시스템을 최적화하는 노가다를 열심히 했느냐로 결판나게 되더만. 근데, 아직 무인자동차는 전혀전혀 그런 단계가 아닌것 같음.
으... 댓글이 본문만큼 길어졌다는... ^^
오케이. 아마추어가 그런 시스템을 개발해서 227km를 통과하는 동안 오류가 한번도 생기지 않게 코스를 완주했다는 사실 자체가 놀라운 점이라는데에 동의. 자동운전 시스템 개발을 위한 예비단계로서 무인 자동차 이벤트를 벌이고 있다는데에도 동의. 영화 '마이너리티 리포트'나 '아이로봇'의 장면들이 떠오르는구만. 그런데 여전히 궁금한 점은 다른 참가팀처럼 전문가 레베루에 있는 사람들이 개발한 시스템과 구조적으로 크게 다르지 않은 시스템을 저 팀도 개발했다는건데 뭔가 전문가들이 놓친걸 혁신적으로 보완했다는 생각은 안들고, 저 사건도 얼마 뒤에 "사실은 내가 기획한 이벤트다"라고 털어놓는 전문가가 등장하지는 않을까하는 음모론의 시각이 스멀스멀 생기는구만. ㅋㄷㅋㄷ
2007/03/12 18:00 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]그 근처의 Tulane대학의 전기전자컴퓨터공학과 대학원생 등으로부터 자문을 받았다고 하던데... 그래도 역시 대단한듯...
2007/03/13 13:05 [ ADDR : EDIT/ DEL ]기술의 발전속도는 정말이지 내 예상을 항상 뛰어넘더라고. 시간있으면 http://www.spectrum.ieee.org/print/4435 를 한 번 보게나. IEEE Fellow들이 예측하는 기술의 발전속도를 여론조사한 결과라네.. 재밌음.